El Controlador Maestro (MC) puede coordinar múltiples controladores esclavos SMAC CANopen basados en un sistema de movimiento de multieje, y al mismo tiempo puede comunicarse con un PLC a través de protocolos de bus de campo industriales estándar como Ethernet / IP y PROFINET. La plataforma de hardware del MC es una mini computadora. Además, proporciona interfaces a una red CANopen y requiere una fuente de alimentación de 24 VCC.

Las funcionalidades de control y comunicación del MC son acomodadas por un firmware que se ejecuta dentro del sistema operativo del MC. Para crear un programa MC, se escribe un conjunto de comandos y parámetros (que tienen una sintaxis similar al programa del centro de control SMAC LCC) en un software de configuración al que se puede acceder desde el sistema operativo MC.

El MC puede verse como un dispositivo de puerta de enlace inteligente, ya que es capaz de realizar las tareas de coordinación, además de proporcionar una comunicación entre un protocolo de Ethernet industrial determinado y el protocolo CANopen que los controladores esclavos reconocen.